شركت سهامي بيمه‌آسيا در تيرماه سال 1338 به منظور انجام انواع معاملات بيمه و عمليات بازرگاني تأسيس شد. اين شركت در همان تاريخ شماره 6795 در اداره ثبت شركت‌ها به ثبت رسيده است.
براساس مصوبه شوراي انقلاب اسلامي و لايحه قانوني ملي شدن مؤسسات بيمه و مؤسسات اعتباري، مصوب سال 1358 شركت سهامي بيمه‌آسيا از تاريخ 1358/4/4 ملي اعلام شد.
در سال 1388 نيز براساس سياست‌هاي كلي اصل 44 قانون اساسي و در راستاي اجراي بند (ج) آن، شركت سهامي بيمه‌آسيا در زمره شركت‌هاي مشمول واگذاري بخش خصوصي قرار گرفت و بدين ترتيب پس از پذيرفته شدن در سازمان بورس اوراق بهادار، سهام آن در تاريخ 1388/10/2 عرضه گرديد و بيمه‌آسيا بزرگ‌ترين بيمه خصوصي كشور شد.